在安徽潛山市500千伏余文線一基鐵塔下，安徽送變電工程有限公司無人機(jī)中心員工程海、韓文杰操控兩架分別掛載了X射線機(jī)和平板探測器的無人機(jī)，使其飛抵鐵塔中相4號子導(dǎo)線位置。20秒后，清晰的線夾內(nèi)部影像就回傳到了無人機(jī)遙控器顯示屏上。
供電員工運維架空輸電線路，需要定期檢測耐張線夾等金具的壓接質(zhì)量。在輸電線路“三跨"（跨越高速鐵路、高速公路、重要輸電通道）區(qū)段，金具壓接質(zhì)量還關(guān)系到重要交通設(shè)施的安全運行。傳統(tǒng)的檢測金具壓接質(zhì)量的方式是在線路暫時停運期間人工登塔檢測，存在一定作業(yè)風(fēng)險。由于部分線路停運協(xié)調(diào)難度大，檢測周期長，隱蔽性缺陷難以被及時發(fā)現(xiàn)。
安徽送變電公司加快“無人機(jī)+金屬檢測"技術(shù)研究，組織成立攻關(guān)團(tuán)隊，依托無人機(jī)智能巡檢技術(shù)實驗室研制了機(jī)載智能金屬檢測裝置。該裝置采用分體式設(shè)計，分為X射線機(jī)和平板探測器兩部分，每個部分重量在5千克以內(nèi)，最大限度減少無人機(jī)吊運重量。平板探測器配置了步進(jìn)電機(jī)，通過遠(yuǎn)程遙控可以使平板探測器多角度轉(zhuǎn)動，滿足不同角度線夾檢測的需要。“應(yīng)用這個裝置，一次作業(yè)就能檢測單相導(dǎo)線所有線夾金具情況。"
一、功能特點（SHHZDN300電力每日要聞“手持式電能表參數(shù)測試儀"耐用，質(zhì)量可靠）
1、儀器是集電能表校驗、電參量測試和檢測電網(wǎng)中發(fā)生波形畸變、電壓波動和三相不平衡等電能質(zhì)量問題為一體的高精度測試儀器。
2、不停電、不改變計量回路、不打開計量設(shè)備情況下，在線實負(fù)荷檢測計量設(shè)備的綜合誤差。
3、準(zhǔn)確測量電壓，電流，有功功率，無功功率，相角，功率因數(shù)，頻率等多種電參量，從而計算出測試設(shè)備回路的測量誤差。
4、可顯示被測電壓和電流的矢量圖，用戶可以通過分析矢量圖得出計量設(shè)備接線的正確與否。同時，在三相三線接線方式時，可自動判斷48種接線方式；追補(bǔ)電量自動計算功能，方便使用人員對接線有問題的用戶計算追補(bǔ)電量。
5、電流回路可使用鉗形互感器進(jìn)行測量，操作人員無須斷開電流回路，就可以方便、安全的進(jìn)行測量。
6、可校驗電壓表、電流表、功率表、相位表等指示儀表以及三相三線、三相四線、單相的1A、5A的各種有功和無功電能表。
7、可采用光電、手動、脈沖等方式進(jìn)行電能表校驗。
8、測量分析公用電網(wǎng)供到用戶端的交流電能質(zhì)量，其測量分析：頻率偏差、電壓偏差、電壓波動、三相電壓允許不平衡度和電網(wǎng)諧波。
9、可顯示單相電壓、電流波形并可同時顯示三相電壓、電流波形。
10、負(fù)荷波動監(jiān)視：測量分析各種用電設(shè)備在不同運行狀態(tài)下對公用電網(wǎng)電能質(zhì)量造成的波動。記錄和存儲電壓、電流、有功功率、無功功率、視在功率、頻率、相位等電力參數(shù)。
11、 電力設(shè)備調(diào)整及運行過程動態(tài)監(jiān)視，幫助用戶解決電力設(shè)備調(diào)整及投運過程中出現(xiàn)的問題。
12、 測試分析電力系統(tǒng)中無功補(bǔ)償及濾波裝置動態(tài)參數(shù)并對其功能和技術(shù)指標(biāo)作出定量評價
13、可選配條碼掃描器，對電表的條碼進(jìn)行自動錄入。
14、電能表的485通訊接口進(jìn)行檢測，并能完成現(xiàn)場校驗多功能（智能）電能表的工作需求，可根據(jù)電表中已設(shè)置的需量周期和滑差的時間對需量進(jìn)行誤差校驗。
15、具備萬年歷、時鐘功能，實時顯示日期及時間?？稍诂F(xiàn)場校驗的同時保存測試數(shù)據(jù)和結(jié)果，并通過串口上傳至計算機(jī)，通過后臺管理軟件（選配件）實現(xiàn)數(shù)據(jù)微機(jī)化管理。
16、采用大屏幕進(jìn)口彩色液晶作為顯示器，中文圖形化操作界面并配有漢字提示信息、多參量顯示的液晶顯示界面，人機(jī)對話界面友好
17、體積小、重量輕，便于攜帶，既可用于現(xiàn)場測量使用，也可用做實驗室的標(biāo)準(zhǔn)計量設(shè)備。
二、技術(shù)指標(biāo)（SHHZDN300電力每日要聞“手持式電能表參數(shù)測試儀"耐用，質(zhì)量可靠）
1、輸入特性
電壓測量范圍：0~400V，57.7V、100V、220V、400V四檔自動切換量程。
電流測量范圍： 0~5A，內(nèi)置互感器分為5A(CT)檔。鉗形互感器為5A（小鉗）、25A（小鉗）、100A（中鉗）、500A（中鉗）、400A（大鉗）、2000A（大鉗）六個檔位。（其中中型鉗表和大型鉗表為選配）
相角測量范圍：0~359.999°。
頻率測量范圍：45~55Hz。
2、準(zhǔn)確度
計量校驗部分：
電壓：±0.05%
電流：±0.05%（鉗形互感器±0.5%）
有功功率：±0.05%（鉗形互感器±0.5%）
無功功率：±0.3%（鉗形互感器±1.0%）
有功電能：±0.05%（鉗形互感器±0.5%）
無功電能：±0.3%（鉗形互感器±1.0%）
頻率：±0.05%
相位：±0.2°
3、電能質(zhì)量
基波電壓和電流幅值：基波電壓允許偏差≤0.5％F.S.；基波電流允許偏差≤1％F.S.
基波電壓和電流之間相位差的測量偏差：≤0.5°
諧波電壓含有率測量偏差：≤0.1％
諧波電流含有率測量偏差：≤0.2％
三相電壓不平衡度偏差：≤0.2％
4、工作溫度
工作溫度：－10℃~ +40℃
5、絕緣
⑴、電壓、電流輸入端對機(jī)殼的絕緣電阻≥100M?。
⑵、工作電源輸入端對外殼之間承受工頻1.5KV（有效值），歷時1分鐘實驗。
6、標(biāo)準(zhǔn)電能脈沖常數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)電能脈沖常數(shù)：內(nèi)置互感器常數(shù)（FL）=10000 r/kW·h ，
鉗型互感器常數(shù)（FL）：
5A | 25A | 100A | 500A | 400A | 2000A |
10000r/KW·h | 2000 r/KW·h | 500 r/KW·h | 100 r/KW·h | 125 r/KW·h | 25 r/KW·h |
7、重量
重量：2Kg
8、體積
體積：25cm×16cm×6cm
安全提示
經(jīng)過電工操作訓(xùn)練的人員，會在有可能發(fā)生危險的時候提高警惕，只有這類人員才能操作該設(shè)備。
所有操作該設(shè)備的人員（包括安裝、操作及維修該設(shè)備的人員）在操作前必須先仔細(xì)閱讀本用戶手冊。
當(dāng)設(shè)備看起來已損壞或不能正常工作時，請不要嘗試?yán)^續(xù)進(jìn)行操作，應(yīng)立即找相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行修復(fù)，修復(fù)完成方能進(jìn)行操作。
A
在進(jìn)行該設(shè)備安裝操作前請先閱讀本用戶手冊。
B
使用本機(jī)前，請先確認(rèn)接線正確無誤后再開機(jī)。
C
非專業(yè)人員不得操作本儀器。
今年迎峰度夏以來，安徽送變電公司在皖南、皖中、皖北三個片區(qū)大規(guī)模開展無人機(jī)金屬檢測，為電網(wǎng)平穩(wěn)度夏提供技術(shù)支撐。
無人機(jī)帶電檢測作業(yè)要求高、位置分散，現(xiàn)場安全管控壓力較大。安徽送變電公司對標(biāo)人工帶電檢測標(biāo)準(zhǔn)，細(xì)化制訂標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書，規(guī)范作業(yè)要求，采用“現(xiàn)場+遠(yuǎn)程"雙重管控手段，嚴(yán)控作業(yè)風(fēng)險。
檢測作業(yè)前，作業(yè)人員需要提前對掛載的絕緣繩電阻開展分段測量，確保電阻合格。同時，他們還要全面掌握現(xiàn)場地形、氣象條件、鄰近線路等關(guān)鍵因素，確保帶電檢測安全開展。檢測作業(yè)期間，安徽送變電公司無人機(jī)空域調(diào)度監(jiān)管中心通過國網(wǎng)安徽電力無人機(jī)規(guī)?；瘧?yīng)用平臺調(diào)閱飛行畫面，遠(yuǎn)程監(jiān)管所有無人機(jī)帶電檢測現(xiàn)場，實時獲取現(xiàn)場作業(yè)人員信息、無人機(jī)飛行狀態(tài)，通過每日不間斷輪巡保證現(xiàn)場安全。
截至目前，安徽送變電公司應(yīng)用搭載機(jī)載智能金屬檢測裝置的無人機(jī)檢測300基500千伏鐵塔、5200余個耐張線夾，單基鐵塔檢測時間由5小時縮減至2小時。
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