在北京市豐臺(tái)區(qū)菜戶營(yíng)村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺(tái)小型駐塔式輸電智能巡檢機(jī)器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導(dǎo)線、通道環(huán)境等要素的高清照片回傳至國(guó)網(wǎng)北京檢修公司輸電智能監(jiān)控中心，以便后臺(tái)監(jiān)控人員分析處理。
這臺(tái)輸電智能巡檢機(jī)器人由國(guó)網(wǎng)北京市電力公司自主研發(fā)，能24小時(shí)不間斷巡檢線路及通道環(huán)境，自動(dòng)識(shí)別吊車(chē)等大型機(jī)械外力破壞隱患。一旦發(fā)現(xiàn)線下存在違章施工等情況，它會(huì)通過(guò)內(nèi)置的語(yǔ)音實(shí)時(shí)喊話，及時(shí)制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無(wú)人機(jī)、直升機(jī)等設(shè)備，它不需要申請(qǐng)空域，巡檢頻次更高，對(duì)設(shè)備狀態(tài)變化的跟蹤性能更強(qiáng)。
今年，國(guó)網(wǎng)北京電力在高質(zhì)量推進(jìn)安全生產(chǎn)治本攻堅(jiān)三年行動(dòng)、春季百日安全攻堅(jiān)、迎峰度夏保供等重點(diǎn)工作時(shí)，進(jìn)一步加強(qiáng)輸電智能巡檢機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等智能化設(shè)備和數(shù)字化精益管控系統(tǒng)的應(yīng)用，壓降各類風(fēng)險(xiǎn)隱患、提升本質(zhì)安全水平，筑牢首都電網(wǎng)安全屏障。
在北京市豐臺(tái)區(qū)菜戶營(yíng)村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺(tái)小型駐塔式輸電智能巡檢機(jī)器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導(dǎo)線、通道環(huán)境等要素的高清照片回傳至國(guó)網(wǎng)北京檢修公司輸電智能監(jiān)控中心，以便后臺(tái)監(jiān)控人員分析處理。
這臺(tái)輸電智能巡檢機(jī)器人由國(guó)網(wǎng)北京市電力公司自主研發(fā)，能24小時(shí)不間斷巡檢線路及通道環(huán)境，自動(dòng)識(shí)別吊車(chē)等大型機(jī)械外力破壞隱患。一旦發(fā)現(xiàn)線下存在違章施工等情況，它會(huì)通過(guò)內(nèi)置的語(yǔ)音實(shí)時(shí)喊話，及時(shí)制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無(wú)人機(jī)、直升機(jī)等設(shè)備，它不需要申請(qǐng)空域，巡檢頻次更高，對(duì)設(shè)備狀態(tài)變化的跟蹤性能更強(qiáng)。
今年，國(guó)網(wǎng)北京電力在高質(zhì)量推進(jìn)安全生產(chǎn)治本攻堅(jiān)三年行動(dòng)、春季百日安全攻堅(jiān)、迎峰度夏保供等重點(diǎn)工作時(shí)，進(jìn)一步加強(qiáng)輸電智能巡檢機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等智能化設(shè)備和數(shù)字化精益管控系統(tǒng)的應(yīng)用，壓降各類風(fēng)險(xiǎn)隱患、提升本質(zhì)安全水平，筑牢首都電網(wǎng)安全屏障。
一、概述：（SHHZWS-4000A全自動(dòng)三相大電流溫升試驗(yàn)裝置性能穩(wěn)定,售后有保障）
是根據(jù)電力部門(mén)和工礦企業(yè)在做開(kāi)關(guān)，電流互感器和其它電器設(shè)備作電流負(fù)載試驗(yàn)及溫升試驗(yàn)而專門(mén)設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。
本裝置采用分體式結(jié)構(gòu)，控制臺(tái)采用智能全自動(dòng)控制電流輸出，嵌入式系統(tǒng)彩色觸摸屏控制，電流輸出為全閉環(huán)系統(tǒng)，在持續(xù)輸出過(guò)程中會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)電流大小以靠近設(shè)置電流，以使三相電流平衡。
本裝置具有輸出電流無(wú)極調(diào)整，電流上升平衡、負(fù)荷變化范圍大、工作可靠、操作簡(jiǎn)便、安全等特點(diǎn)。是工礦企業(yè)進(jìn)行升流或溫升試驗(yàn)較理想的設(shè)備。
二、使用環(huán)境條件：（SHHZWS-4000A全自動(dòng)三相大電流溫升試驗(yàn)裝置性能穩(wěn)定,售后有保障）
1．周?chē)諝鉁囟龋?/span>
溫度：+45℃ 溫度：-25℃
大日溫差：35k 日照強(qiáng)度：0.1w/cm2
2．海拔高度：2500m以下
3．相對(duì)濕度：不大于90 %
4．安裝放置地點(diǎn)平坦，電抗器安裝傾斜度不小于50 。
5．設(shè)備試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)地不小于12m2。
三、技術(shù)參數(shù)：（SHHZWS-4000A全自動(dòng)三相大電流溫升試驗(yàn)裝置性能穩(wěn)定,售后有保障）
升流器技術(shù)參數(shù)
1、額定容量：60KVA
2、相數(shù)：三相
2、輸入電壓：380V
3、輸入電流：91.6A
4、輸出電壓：8.7V
5、輸出電流：4000A
6、阻抗電壓：8%
7、空載電流：10%
8、冷確方式：風(fēng)冷
9、運(yùn)行時(shí)間：8小時(shí)
10、外形尺寸：1650mm×850mm×650mm
11、重 量：655kg
控制臺(tái)技術(shù)參數(shù)（SHHZWS-4000A全自動(dòng)三相大電流溫升試驗(yàn)裝置性能穩(wěn)定,售后有保障）
1、額定容量：90KVA
2、輸入電壓：400V
3、輸入電流：136A
4、輸出電壓：0-430V
5、輸出電流：120A
6、表頭精度：1%
7、顯示方式：屏顯
8、調(diào)壓方式：自動(dòng)
9、外形尺寸：1360mm×960mm×1280mm
10、重 量：480kg
顯示屏參數(shù)設(shè)置主界面（SHHZWS-4000A全自動(dòng)三相大電流溫升試驗(yàn)裝置性能穩(wěn)定,售后有保障）
顯示屏升流測(cè)試主界面
六、操作步驟：
1、設(shè)備建議有良好接地，將試驗(yàn)連接線接好。
合上電源，打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，電源指示燈亮，表示控制臺(tái)已接通電源。
3、三相電流大設(shè)置電流4000A，測(cè)試時(shí)間大24小時(shí)。根據(jù)需要設(shè)定好試驗(yàn)電流和試驗(yàn)時(shí)間。
4、電流誤差限值是電流需要調(diào)整的大值，如設(shè)置20A，A/B/C三相上限電流設(shè)置為2000A，那么當(dāng)電流升到2000A之后，當(dāng)電流波動(dòng)超過(guò)1980-2020A時(shí)，儀器會(huì)自動(dòng)調(diào)整超出限值的相電流。
5、設(shè)置好電流以及電流保持時(shí)間，抬起急停開(kāi)關(guān)，點(diǎn)擊“開(kāi)始試驗(yàn)”并確定，開(kāi)始升流，到達(dá)設(shè)定電流即開(kāi)始保持（如果急停開(kāi)關(guān)未抬起控制臺(tái)不工作）。
6、試驗(yàn)過(guò)程中如有特殊情況，按下緊急停止開(kāi)關(guān)即可停止試驗(yàn)。
7、電流到達(dá)后，時(shí)間自動(dòng)計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)過(guò)程中控制臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，使三相電流達(dá)到平衡。
8、時(shí)間到達(dá)后，控制臺(tái)自動(dòng)降壓回零并切斷輸出。屏幕顯示試驗(yàn)結(jié)束。
9、如需打印，點(diǎn)下顯示屏中的打印鍵即可打印試驗(yàn)結(jié)果。
7、試驗(yàn)完畢，將功率開(kāi)關(guān)關(guān)閉，切斷工作電源。
“無(wú)人機(jī)遙控、遙測(cè)正常，具備起飛條件，可以開(kāi)展飛巡工作。”伴著螺旋槳的嗡鳴聲，一架無(wú)人機(jī)迅速升空并沿著預(yù)設(shè)航線前進(jìn)。國(guó)網(wǎng)北京檢修公司輸電運(yùn)行中心飛手伊喜村應(yīng)用無(wú)人機(jī)對(duì)220千伏輸電線路開(kāi)展精細(xì)化巡檢作業(yè)。“無(wú)人機(jī)可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時(shí)不易察覺(jué)的細(xì)微缺陷，提升運(yùn)維巡檢質(zhì)效。”
近年來(lái)，國(guó)網(wǎng)北京電力全面推進(jìn)無(wú)人機(jī)巡檢體系建設(shè)，加快推動(dòng)傳統(tǒng)人工巡檢模式向立體化巡檢運(yùn)維模式轉(zhuǎn)變。今年上半年，該公司進(jìn)一步提高新投產(chǎn)線路無(wú)人機(jī)驗(yàn)收比例，已累計(jì)應(yīng)用無(wú)人機(jī)完成18條線路136基新建鐵塔的驗(yàn)收工作。該公司還充分利用變電站、供電所等場(chǎng)所加快推進(jìn)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)建設(shè)，提升無(wú)人機(jī)巡檢效率。“我們已經(jīng)完成多座無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)部署工作，年底前將形成輸電、變電、配電多專業(yè)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式。”
與此同時(shí)，國(guó)網(wǎng)北京電力強(qiáng)化輸電線路視頻監(jiān)控裝置配置，截至目前已累計(jì)安裝1.1萬(wàn)余套，實(shí)現(xiàn)了北京平原地區(qū)輸電線路視頻監(jiān)控全覆蓋。視頻監(jiān)控裝置每3分鐘即可回傳照片至該公司輸變電智能可視化監(jiān)控系統(tǒng)。該公司技術(shù)人員持續(xù)迭代更新圖像識(shí)別算法，使該監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)吊車(chē)等大型機(jī)械的識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到97%以上，大大提高了人工監(jiān)屏效率。
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