在北京市豐臺區(qū)菜戶營村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺小型駐塔式輸電智能巡檢機器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導(dǎo)線、通道環(huán)境等要素的高清照片回傳至國網(wǎng)北京檢修公司輸電智能監(jiān)控中心，以便后臺監(jiān)控人員分析處理。
這臺輸電智能巡檢機器人由國網(wǎng)北京市電力公司自主研發(fā)，能24小時不間斷巡檢線路及通道環(huán)境，自動識別吊車等大型機械外力破壞隱患。一旦發(fā)現(xiàn)線下存在違章施工等情況，它會通過內(nèi)置的語音實時喊話，及時制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無人機、直升機等設(shè)備，它不需要申請空域，巡檢頻次更高，對設(shè)備狀態(tài)變化的跟蹤性能更強。
今年，國網(wǎng)北京電力在高質(zhì)量推進安全生產(chǎn)治本攻堅三年行動、春季百日安全攻堅、迎峰度夏保供等重點工作時，進一步加強輸電智能巡檢機器人、無人機等智能化設(shè)備和數(shù)字化精益管控系統(tǒng)的應(yīng)用，壓降各類風(fēng)險隱患、提升本質(zhì)安全水平，筑牢首都電網(wǎng)安全屏障。
在北京市豐臺區(qū)菜戶營村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺小型駐塔式輸電智能巡檢機器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導(dǎo)線、通道環(huán)境等要素的高清照片回傳至國網(wǎng)北京檢修公司輸電智能監(jiān)控中心，以便后臺監(jiān)控人員分析處理。
這臺輸電智能巡檢機器人由國網(wǎng)北京市電力公司自主研發(fā)，能24小時不間斷巡檢線路及通道環(huán)境，自動識別吊車等大型機械外力破壞隱患。一旦發(fā)現(xiàn)線下存在違章施工等情況，它會通過內(nèi)置的語音實時喊話，及時制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無人機、直升機等設(shè)備，它不需要申請空域，巡檢頻次更高，對設(shè)備狀態(tài)變化的跟蹤性能更強。
今年，國網(wǎng)北京電力在高質(zhì)量推進安全生產(chǎn)治本攻堅三年行動、春季百日安全攻堅、迎峰度夏保供等重點工作時，進一步加強輸電智能巡檢機器人、無人機等智能化設(shè)備和數(shù)字化精益管控系統(tǒng)的應(yīng)用，壓降各類風(fēng)險隱患、提升本質(zhì)安全水平，筑牢首都電網(wǎng)安全屏障。
一、概述：（SHHZWS-4000A全自動三相大電流溫升試驗裝置性能穩(wěn)定,售后有保障）
是根據(jù)電力部門和工礦企業(yè)在做開關(guān)，電流互感器和其它電器設(shè)備作電流負(fù)載試驗及溫升試驗而專門設(shè)計制造的設(shè)備。
本裝置采用分體式結(jié)構(gòu)，控制臺采用智能全自動控制電流輸出，嵌入式系統(tǒng)彩色觸摸屏控制，電流輸出為全閉環(huán)系統(tǒng)，在持續(xù)輸出過程中會自動調(diào)節(jié)電流大小以靠近設(shè)置電流，以使三相電流平衡。
本裝置具有輸出電流無極調(diào)整，電流上升平衡、負(fù)荷變化范圍大、工作可靠、操作簡便、安全等特點。是工礦企業(yè)進行升流或溫升試驗較理想的設(shè)備。
二、使用環(huán)境條件：（SHHZWS-4000A全自動三相大電流溫升試驗裝置性能穩(wěn)定,售后有保障）
1．周圍空氣溫度：
溫度：+45℃ 溫度：-25℃
大日溫差：35k 日照強度：0.1w/cm2
2．海拔高度：2500m以下
3．相對濕度：不大于90 %
4．安裝放置地點平坦，電抗器安裝傾斜度不小于50 。
5．設(shè)備試驗現(xiàn)場地不小于12m2。
三、技術(shù)參數(shù)：（SHHZWS-4000A全自動三相大電流溫升試驗裝置性能穩(wěn)定,售后有保障）
升流器技術(shù)參數(shù)
1、額定容量：60KVA
2、相數(shù)：三相
2、輸入電壓：380V
3、輸入電流：91.6A
4、輸出電壓：8.7V
5、輸出電流：4000A
6、阻抗電壓：8%
7、空載電流：10%
8、冷確方式：風(fēng)冷
9、運行時間：8小時
10、外形尺寸：1650mm×850mm×650mm
11、重 量：655kg
控制臺技術(shù)參數(shù)（SHHZWS-4000A全自動三相大電流溫升試驗裝置性能穩(wěn)定,售后有保障）
1、額定容量：90KVA
2、輸入電壓：400V
3、輸入電流：136A
4、輸出電壓：0-430V
5、輸出電流：120A
6、表頭精度：1%
7、顯示方式：屏顯
8、調(diào)壓方式：自動
9、外形尺寸：1360mm×960mm×1280mm
10、重 量：480kg
顯示屏參數(shù)設(shè)置主界面（SHHZWS-4000A全自動三相大電流溫升試驗裝置性能穩(wěn)定,售后有保障）
顯示屏升流測試主界面
六、操作步驟：
1、設(shè)備建議有良好接地，將試驗連接線接好。
合上電源，打開鑰匙開關(guān)，電源指示燈亮，表示控制臺已接通電源。
3、三相電流大設(shè)置電流4000A，測試時間大24小時。根據(jù)需要設(shè)定好試驗電流和試驗時間。
4、電流誤差限值是電流需要調(diào)整的大值，如設(shè)置20A，A/B/C三相上限電流設(shè)置為2000A，那么當(dāng)電流升到2000A之后，當(dāng)電流波動超過1980-2020A時，儀器會自動調(diào)整超出限值的相電流。
5、設(shè)置好電流以及電流保持時間，抬起急停開關(guān)，點擊“開始試驗”并確定，開始升流，到達(dá)設(shè)定電流即開始保持（如果急停開關(guān)未抬起控制臺不工作）。
6、試驗過程中如有特殊情況，按下緊急停止開關(guān)即可停止試驗。
7、電流到達(dá)后，時間自動計時，計時過程中控制臺自動進行微調(diào)，使三相電流達(dá)到平衡。
8、時間到達(dá)后，控制臺自動降壓回零并切斷輸出。屏幕顯示試驗結(jié)束。
9、如需打印，點下顯示屏中的打印鍵即可打印試驗結(jié)果。
7、試驗完畢，將功率開關(guān)關(guān)閉，切斷工作電源。
“無人機遙控、遙測正常，具備起飛條件，可以開展飛巡工作。”伴著螺旋槳的嗡鳴聲，一架無人機迅速升空并沿著預(yù)設(shè)航線前進。國網(wǎng)北京檢修公司輸電運行中心飛手伊喜村應(yīng)用無人機對220千伏輸電線路開展精細(xì)化巡檢作業(yè)。“無人機可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時不易察覺的細(xì)微缺陷，提升運維巡檢質(zhì)效。”
近年來，國網(wǎng)北京電力全面推進無人機巡檢體系建設(shè)，加快推動傳統(tǒng)人工巡檢模式向立體化巡檢運維模式轉(zhuǎn)變。今年上半年，該公司進一步提高新投產(chǎn)線路無人機驗收比例，已累計應(yīng)用無人機完成18條線路136基新建鐵塔的驗收工作。該公司還充分利用變電站、供電所等場所加快推進無人機機場建設(shè)，提升無人機巡檢效率。“我們已經(jīng)完成多座無人機機場部署工作，年底前將形成輸電、變電、配電多專業(yè)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式。”
與此同時，國網(wǎng)北京電力強化輸電線路視頻監(jiān)控裝置配置，截至目前已累計安裝1.1萬余套，實現(xiàn)了北京平原地區(qū)輸電線路視頻監(jiān)控全覆蓋。視頻監(jiān)控裝置每3分鐘即可回傳照片至該公司輸變電智能可視化監(jiān)控系統(tǒng)。該公司技術(shù)人員持續(xù)迭代更新圖像識別算法，使該監(jiān)控系統(tǒng)對吊車等大型機械的識別準(zhǔn)確率達(dá)到97%以上，大大提高了人工監(jiān)屏效率。
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